1. 按载荷方向分类
向心关节轴承：公称接触角0°-30°，主要承受径向载荷，可承受较小轴向载荷（如GE-ET-2RS型号）。
角接触关节轴承：公称接触角0°-45°，可同时承受径向与轴向联合载荷。
推力关节轴承：公称接触角30°-90°，主要承受轴向载荷，径向载荷需≤轴向载荷的50%。
2. 按润滑方式分类
维护润滑型：需定期加注润滑油（如润滑型推力关节轴承）。
自润滑型：内置PTFE织物衬垫，免维护（如自润滑向心关节轴承）。
3. 其他分类
杆端关节轴承：带螺纹杆端，用于连接部件（如外螺纹自润滑型）。
外圈结构：整体式、双半式、单缝式等，影响安装灵活性。
