杆端关节轴承是带有杆端或装于杆端的球面滑动轴承，由内圈外球面与外圈内球面构成，能承受径向、轴向或联合负荷，适用于低速摆动、倾斜及旋转运动，尤其在安装错位时仍能稳定工作。其标准化分类包括弯杆开球头、直杆开球头等十余种类型，材质分为耐磨非金属润滑型与注油润滑型。
杆端关节轴承是小体积却能同时承受大径向负荷和双向轴向负荷的自动调心型关节轴承。此款轴承按滑动的种类可分为嵌入型、压铸型及不加油式。
嵌入型的关节内圈与磨合性好的特殊铜合金衬套接触，压铸型的关节内圈与特殊压铸锌合金接触，不加油式的关节内圈与具自润滑性的特殊PTFE内衬接触，从而能够获得顺畅的旋转和倾斜运动，耐磨性、耐负荷性优异。
杆端关节轴承的杆端加工有内螺纹或外螺纹，易于安装。用于机床、纺织机械及包装机械等控制机构和联杆机构。尤其适合于食品机械等讨厌油的领域以及无法加油的部位。
